Robotų CNC apdirbimas: nuo prototipų robotų dalių iki 10 000 vienetų

Ieškokite „robotics cnc machining“ ir geriausi rezultatai dažniausiai yra robotai, prižiūrintys mašinas arba roboto ranka, laikanti frezą ir frezuojanti tiesiogiai - robotas, laikantis įrankį. Tai viena teisėta prasmė. Tačiau kita pusė yra tai, ko iš tikrųjų ieško dauguma įrangos inžinierių: pačių robotų dalių gamyba – nuo ​​pirmojo bendro korpuso prototipo iki 10 000-ojo gamybos padalinio. Būtent apie tai šiame straipsnyje aptariama - dalis-, susijusi su robotikos CNC apdirbimo dalimi, išdėstyta taip, kaip jūs iš tikrųjų priimtumėte sprendimus: medžiagos, leistinos nuokrypos, procesas, apdaila, tada padidinimas-.
Pirmiausia išsiaiškinkime taikymo sritį. Robotų cnc apdirbimas čia reiškia roboto dalių gamybą - apdirbant roboto konstrukcinius ir pavaros komponentus -, o ne mašiną-, prižiūrinčią darbo elementą. Techniniai klausimai abiejose pusėse visiškai skiriasi. Viena pusė klausia, kaip patikimiau suimti ruošinį; kitas klausia, kokia guolių{6}}sėdynės tolerancija neleidžia jungtims drebėti visą gyvenimą.
Materialiniai sprendimai. Taisyklė paprasta: pirmiausia apskaičiuokite apkrovą ir svorio biudžetą, tada pasirinkite medžiagą - niekada atvirkščiai. Jungčių korpusams ir svirties jungtims reikalingas standumo-ir -svorio santykis, todėl 6061 yra numatytasis, o 7075 yra didelės-apkrovos svirtis; harmoninei pavarai ir krumpliaračio komponentams reikia nusidėvėjimui{8}}atsparių dantų paviršių, kur grūdintas plienas arba 17-4PH yra sąžiningas atsakymas – aliuminis yra trapus prieš krumpliaračio dantį. Galiniai efektoriai pakyla iki Ti-6Al-4V, kai apkrova yra didelė; velenai, movos ir movos iš prigimties yra besisukančios ir koncentrinės, todėl nerūdijančio plieno arba žalvario tekančios dalys išlieka tikroviškiausios. „Youde“ robotų CNC apdirbimo medžiagų sąrašas apima visa tai: 6061/7075/5052, 304/316/420 nerūdijantis plienas, anglinis plienas, įrankių plienas, titanas, žalvaris, varis, taip pat inžineriniai plastikai, tokie kaip POM ir PEEK.
Tolerancijos yra biudžetas, o ne tikslas. Roboto pakartojamumas yra surenkamas, o ne sukrautas iš dalių „kiekvienas, tuo geriau“. Suteikite svarbiausius jungiamuosius paviršius - guolių lizdams, servo sąsajoms, pavarų nustatymo paviršiams - ±0,01 mm; konstrukcinės plokštės ir laikikliai gali atsipalaiduoti iki ±0,05–0,1 mm, o kaina iš karto sumažėja. Nepatogi tiesa apdirbant robotus CNC yra ta, kad gal 60 procentų roboto dalių nereikia griežtų leistinų nuokrypių, tačiau penki procentai, kurie atlieka - sujungimo paviršių -, sugadins visą agregatą, jei nukryps 0,02. Youde skaičiai atitinka būtent šį diapazoną: frezavimas ±0,01–0,02 mm, tekinimas ± 0,005–0,01 mm, bendraašiškumas 0,005 mm.
Proceso pasirinkimas yra labiausiai neįvertintas robotų CNC apdirbimo žingsnis. Atliekant penkių-ašių arba 4-ašių-indeksuotą apdirbimą, vienoje sąrankoje surenkami kampiniai jungties korpuso paviršiai, įstrižos skylės ir vidiniai praėjimai, kurių kampas yra ±0,1 laipsnio, o suspaudimo klaida tiesiog išnyksta; velenai ir movos eina į tekinimo{8}}malūno centrus su 0,005 mm koncentriškumu; mikro skylės, siauri plyšiai ir kietos medžiagos patenka į EDM ir vielos EDM, iki 0,1 mm plyšio; tikrai didelio-tikslumo paviršiai - nukreipia kelius, sujungiančius galinius paviršius – įžeminkite iki ±0,002 iki 0,005 mm su Ra 0,2. Pasirinkimo logika yra ne „kuris aparatas brangesnis“, o „kuris procesas yra stabiliausias šiai funkcijai“.
Užbaigimas taip pat yra sprendimas, kuris paprastai paliekamas paskutinei minutei. Jungčių korpuso išorės anoduojamos - II tipo, skirtos bendroms reikmėms, III tipo kietai anoduojamos, kad susidėvėjimui{2}}atsparios surinkimo sąsajos; dalys, esančios priešais regėjimo sistemas, juodai anoduojamos, kad būtų sunaikintas atspindys; smėliasrove ir anodavimas yra geriausias kainos-ir išvaizdos santykis; guolių kiaurymės visiškai nepadengtos, o paviršiaus apdaila yra Ra 0,4, kad trukdžiai būtų stabilūs. Anodavimo storis yra nuo 10 iki 25 μm naudojant kelias spalvas - visi standartiniai elementai Youde apdailos lentelėje.
Kiekvienas robotikos CNC apdirbimo tiekėjas pakartos kelias DFM raudonas linijas. Mažiausias sienelės storis 0,5 mm - žemiau, šlamesys ir iškraipymai tampa frezavimo norma. Gilios skylės viršija maždaug 10:1 gylio-ir-skersmens santykį, kol prireikia laiptuotų gręžinių ar kitokio proceso. Sriegio gylis neturi viršyti penkių kartų skersmens. Ir didžiausias: nežymėkite viso piešinio ±0,01 mm. Toleruokite tik tas funkcijas, kurioms to reikia, o likusias palikite standartines vertes -, citavimas tampa greitesnis, trumpėja pristatymo laikas, o svarbios dalys vis tiek tinka.
Kelias nuo prototipo iki tomo yra gerai{0}}apibrėžtas. Prototipas prasideda nuo MOQ 1 vieneto su pavyzdžiais per 3–7 darbo dienas; mažos 10–100 vienetų partijos iškeliauja per 7–15 darbo dienų; gamybiniu mastu robotikos cnc apdirbimas yra nuoseklumo žaidimas - Youde naudoja 10,{11}} vienetų per mėnesį, o partijos konsistencija palaikoma ±0,01 mm, kiekviena dalis palaikoma CMM pilno-dydžio patikrinimu, FAI ataskaitomis ir medžiagų sertifikatais pagal ISO 9001 su IQOQCQC/IPQC/IPQC. STEP, IGES, STP arba neapdorotas 3D modelis pradeda darbą.
Kalbant apie pasiūlą, YOUDE PROTOTYPE LIMITED pradėjo CNC apdirbimą 2005 m. ir tapo tarptautiniu 2009 - robotų jungčių, pavarų dėžės korpusų, galinių-efektorių jungčių ir jutiklių laikikliais, kurie jau daugelį metų parduodami. Išsiųskite 3D modelį ir apkrovos sąlygas, ir jie jums pasakys, kur įdėti leistiną nuokrypį, kaip nukreipti procesą ir ar anoduoti - – tai CNC apdirbimo robotų dalių produkto puslapio dalis, kuri iš tikrųjų pasiteisina.
Reikėtų laikytis vienos linijos: robotų CNC apdirbimo laimi ne brangios mašinos - tai keturi teisingi sprendimai: tinkama medžiaga, sąžiningi leistini nuokrypiai, suderinti procesai ir apdoroti paviršiai, atlaikantys lauką. Tarp pirmojo prototipo ir dešimt{2}}tūkstančio vieneto skiriasi tik procesas. Ne pasisekė.